Å ‡ Å ° Ç ”µæœºç © ºèè½ç” µæµ Çš „æ --ccont • æœ ‰ ä» ¥ ‹Å ‡

¼ˆ1ï¼ ‰ Ç ”µæœºåœ¨ktä¸ Å ˜çš„ 情 Å † µä¸ ‹™ ™ ™ 佞t0, Ç” µæœºçš „i0ç› ›åº ”É ™ ™ ä½ €«
（2ï¼ ‰ Åqe ‚æžœç ”µæœºçš„ ktå ¢ Žå¤§ ¼ œé `£ ä¹ˆç” µæœºçš „i0ä¹ÿä¼šç› ¸åº ”É ™ ™ ™ ™ ™ ™ ™½ ™
ï½ ‰ ‰ of« of «˜åºå å应. 冲片的æ æ–™ç‰Œå ·
（4）在KTä¸ å ˜çš„å‰ æ ä¸‹ï¼Œå¢žåŠ ç£ é'¢çš„Br,å‡ å°'电机的N
（5ï¼ ‰ Ç ”µæœºçš„ Å µè½mal ”µæ µ µ Idåœ¨æ ° ¸ç £› ´æ ç ”µæœºä¸ï¼œä¸ € 般è¤ä¸ººug ¼ ¼œç” µred µè½ éves ½–çÿtdå ° ± æ˜¯ç ”µæœºçš„ Å ¯åš¨è½–çÿtst, ä½ † † »ç »† è ‡ ´r ° ň † æž ï¼œä¸¤è €… æ¯¯æœ ‰ ä € Åšrs Åšrs «Çš„ ã € ‚” µæœºçš „Å µè½mal ½–çÿ应 è¯ ¥ æ æ¯ç ”µæœºè ¢« æ ½ ° Å— ä¸ € 䪪½½¬ ï¼œè¿ ™ 䪪½½¬çÿé € æ¸ Å ¢ Žå¤§ï¼œæœ € ˆä½¿ç ”µæœºå œæ ¢ è¿ è½¬ï¼Œè¿™æ—¶ç”µæœºè¾“å‡ºçš„è½¬çŸå'Œç”µæœºè¢«å¤–åŠ å·¥çš„åˆ¶åŠ¨è½¬çŸç›¸ç‰ï¼Œè¿™ä¸ªè½¬çŸå ¯ä »¥ è¤ä¸ºjáró” µæœºçš „Å µè½mal ½–çÿé €‚ ™ æ - µç ”µæœºé € è ç ç Çš“ µæµ µæ æ¯ç ”µred ＜id = u/r, rä¸ºç ”µæœºçš„ Å †… é 1.