å‡ å° ç'µæœºç©ºè½½ç'µæµ çš„æ–⊃1;æ⊃3;•æœ‰ä»¥ä¸‹å‡

¼ˆ1）ç'µæœºåœ¨KTä¸ å ˜çš„æ˒...å†µä¸‹ï¼Œé™ ä½ŽT0,电机的I0ç›¸åº”é™ ä½Žã€‚
（2）如果ç'µæœºçš„KTå¢žå¤§ï¼Œé ‚£ä⊃1;ˆç”µæœºçš„I0ä⊃1;Ÿä¼šç›¸åº”é™ ä½Ž
（3）æ é`˜åšå å†⊃2;片的æ æ–™ç‰Œå ·
（4）在KTä¸ å ˜çš„å‰ ä¸‹ï¼Œå¢žåŠ ç£ é'¢çš„Br,å‡ å°'ç'µæœºçš„N
（5）ç'µæœºçš„å µè½¬ç'µæµ IDåœ¨æ°¸ç£ ç›´æµ ç'µæœºä¸ï¼Œä¸€èˆ¬è¤ä¸ºï¼Œç'µæœºçš„å µè½¬è½¬çŸTD就是ç'µæœºçš„å ¯åŠ¨è½¬çŸTst,ä½†æ˜¯ç»†è‡´åœ°åˆ†æž ï¼Œä¸¤è€…æ˜¯æœ‰ä¸€åšåŒºåˆ «çš„ã€‚ç”µæœºçš„å µè½¬è½¬çŸåº”è¯¥æ˜¯ç”µæœºè¢“æ–½åŠ ä¸€ä¸ªè½¬çŸï¼Œè¿™ä¸ªè½¬çŸé€ æ¸ å¢žå¤§ï¼Œæœ€ç»ˆä½¿ç”µæœºå œæ¢è¿ 转，这时电机输出的转çŸå'Œç”µæœºè¢ «å¤–åŠ å·¥çš„åˆ¶åŠ¨è½¬çŸç›¸ç‰ï¼Œè¿™ä¸ªè½¬çŸå ¯ä»¥è¤ä¸ºæ˜¯ç'µæœºçš„å µè½¬è½¬çŸã€‚这时ç'µæœºéœ€è¦ çš„ç'µæµ 是ç'µæœºçš„å µè½¬ç'µæµ ，ID=U/R,R为ç'µæœºçš„内é˜