Kontrolluesi i motorit servo në hap po përdor parimin e elektromagnet, sinjali i pulsit shndërrohet në zhvendosje lineare ose zhvendosje këndore të kontrolluesit të motorit. Secila në një impulse elektrike, kasolle një kënd të caktuar rrotullues të kontrolluesit të motorit në hap, drejtoni lëvizjen mekanike në një distancë të shkurtër. Karakteristikat: Kontrolluesi i motorit servo në hap) Kthehuni në një puls, një hap nga këndi i. (2) Kontrolloni frekuencën e pulsit, i cili mund të kontrollojë kontrolluesin e shpejtësisë së motorit. (3) Ndryshoni sekuencën e pulsit, mund të ndryshojë drejtimin e rrotullimit. Që nga hapja e kontrollit të motorëve servo të funksioneve të punës saktësisht përputhet me kërkesat e sistemit të kontrollit dixhital, kështu që është në mjetin numerik të makinës së kontrollit, orën dhe industrinë e shikimit dhe ka një gamë të gjerë aplikimesh në aspekte të tilla si regjistrues.