تستخدم وحدة التحكم في المحرك المؤازر المتدرج مبدأ المغناطيس الكهربائي، حيث يتم تحويل إشارة النبض إلى إزاحة خطية أو إزاحة زاويّة لوحدة تحكم المحرك. كل منها إلى نبضات كهربائية، مع زاوية دوارة معينة لوحدة التحكم في المحرك المتدرج، تدفع الحركة الميكانيكية لمسافة قصيرة. الخصائص: وحدة تحكم محرك سيرفو متدرج 1) اتجه إلى النبض، خطوة من زاوية. (2) التحكم في تردد النبض، والذي يمكنه التحكم في جهاز التحكم في سرعة المحرك. (3) تغيير تسلسل النبض، يمكن تغيير اتجاه الدوران. نظرًا لأن وحدة التحكم في المحرك المؤازر المتدرج لوظائف الوظيفة تتوافق تمامًا مع متطلبات نظام التحكم الرقمي، لذلك فهي موجودة في أدوات آلة التحكم العددي وصناعة الساعة ولها مجموعة واسعة من التطبيقات في جوانب مثل المسجل.