қадамдық сервоқозғалтқыш контроллері электромагниттік принципті пайдаланады, импульстік сигнал қозғалтқыш контроллерінің сызықтық орын ауыстыруына немесе бұрыштық орын ауыстыруына түрленеді. Әрқайсысы электрлік импульстарға, баспалдақ қозғалтқышының реттегішінің белгілі бір айналмалы бұрышына айналады, механикалық қозғалысты қысқа қашықтыққа жүргізеді. Сипаттамалары: қадамдық сервомотор контроллері1)Импульске, бұрыштан бір қадамға бұру. (2) Қозғалтқыш жылдамдығы реттегішін басқара алатын импульстік жиілікті басқару. (3) Импульс ретін өзгерту, айналу бағытын өзгертуге болады. Қадамдық сервоқозғалтқыштың жұмыс функцияларының реттегіші цифрлық басқару жүйесінің талаптарына дәл сәйкес келетіндіктен, ол сандық басқару станоктарында, сағаттар мен сағаттар өнеркәсібінде және магнитофон сияқты аспектілерде кең ауқымды қолданбаларға ие.