kontroler koračnog servo motora koristi princip elektromagneta, impulsni signal se pretvara u linearni pomak ili kutni pomak kontrolera motora. Svaki od električnih impulsa, s određenim rotacijskim kutom koračnog motora, upravlja mehaničkim pokretom na kratku udaljenost. Karakteristike: kontroler koračnog servo motora1) Okret prema pulsu, korak od kuta. (2) Kontrolna frekvencija impulsa, koja može kontrolirati regulator brzine motora. (3) Promjena sekvence impulsa, može promijeniti smjer rotacije. Budući da koračni servo motor kontroler radnih funkcija točno odgovara zahtjevima digitalnog upravljačkog sustava, tako da je u industriji alatnih strojeva s numeričkim upravljanjem, satova i satova i ima širok raspon primjena u takvim aspektima kao što je snimač.