Pengawal motor servo melangkah menggunakan prinsip elektromagnet, isyarat nadi ditukar menjadi anjakan linear atau anjakan sudut pengawal motor. Masing -masing ke impuls elektrik, pondok sudut berputar tertentu pengawal motor melangkah, memandu bergerak mekanikal jarak yang singkat. Ciri -ciri: Pengawal motor servo loncatan1) beralih kepada nadi, satu langkah dari sudut. (2) Kawalan kekerapan denyutan, yang boleh mengawal pengawal kelajuan motor. (3) Tukar urutan nadi, boleh mengubah arah putaran. Memandangkan pengawal motor servo melangkah fungsi kerja tepat sesuai dengan keperluan sistem kawalan digital, jadi ia berada dalam alat mesin kawalan berangka, jam dan industri menonton dan mempunyai pelbagai aplikasi dalam aspek seperti perakam.