pengawal motor servo melangkah menggunakan prinsip elektromagnet, isyarat nadi ditukar kepada anjakan linear atau anjakan sudut pengawal motor. Setiap kepada impuls elektrik, pondok Sudut berputar tertentu pengawal motor melangkah, memandu pergerakan mekanikal jarak yang singkat. Ciri-ciri: pengawal motor servo melangkah1)Pusing kepada nadi, satu langkah dari Sudut. (2) Kawal frekuensi nadi, yang boleh mengawal pengawal kelajuan motor. (3) Tukar urutan nadi, boleh menukar arah putaran. Memandangkan pengawal motor servo melangkah fungsi kerja betul-betul mematuhi keperluan sistem kawalan digital, jadi ia berada dalam alat mesin kawalan berangka, industri jam dan jam tangan dan mempunyai pelbagai aplikasi dalam aspek seperti perakam.