Makina shpuese dhe nuk ka dredha-dredha të sistemit të rotorit të motorit të shkallëzuar, ka disa dhëmbë, të shpërndarë në mënyrë të barabartë në terren dredha-dredha në stator. Kur ka një hyrje impuls, rotori rreth një këndvështrim fiks, sasia e tij e zhvendosjes këndore është proporcionale me numrin e impulseve të hyrjes është rreptësisht, gjithashtu me pulsin e hyrjes në sinkronizimin e kohës. Kur juan impuls në furnizimin me energji elektrike dredha-dredha, nën stimulimin e makinës shpuese hendeku ajrit fushë magnetike mund të bëjë rotor për të mbajtur origjinale, ndërsa në gjendjen e pozicionimit. Shpërndarja e pulsit të makinës së shpimit mund të zbatohet nga hardueri ose softueri. Si një harduer, aktualisht në treg për një shpërndarës të dedikuar komponente funksionale për shitje. Përdorimi i qarqeve të integruara speciale për të përmirësuar sistemin mund të marrë marrëdhënie seksuale dhe të zvogëlojë koston e sistemit. Me motorin hapës të kontrollit të mikrokompjuterit, përdor programimin në gjuhën e asamblesë për të caktuar pulsin, shpërndarja e pulsit quhet softuer. Kjo metodë karakterizohet nga kontrolli fleksibël, besueshmëria e lartë, kosto e ulët e prodhimit. Sigurisht, ai ka nevojë për një program kompleks, nevojë për të marrë shumë njësi memorie dhe kohë funksionimi. Madhësia e makinës elektrike hap pas hapi, çift rrotullimi i prodhimit mund të ndahet në motor të shpejtë hapësinor dhe fuqi motorike stepper: sipas numrit të fazës së ngacmimit mund të ndahet në motor trefazor, katër, pesë, gjashtë apo edhe tetë fazor stepper, etj. ; Sipas parimit të tij të punës ndahet në Pao magnetike dhe motor stepper reaktiv. (1) Drejtuesi i motorit të stërvitjes së hapit bazuar në parimin e punës së motorit stepper, ne e dimë se zhvendosja këndore e motorit stepper dhe udhëzimi është drejtpërdrejt proporcional me numrin e pulsit dhe drejtimin e rrotullimit të lidhur me drejtimin aktual. Pra, qarku i lëvizjes së motorit stepper, duhet të jetë në gjendje të kontrollojë motorin hapës çdo mbështjellje ngacmimi fazor të frekuencës, frekuencës dhe rendit aktual të ndryshimit të fuqisë elektrike. Puna e bërë nga shpërndarësi i pulsit dhe amplifikatori i fuqisë me komandë pulsi, sipas përçueshmërisë së caktuar të rendit ose nga amplifikatori i fuqisë, bën që motori elektrik i dredha-dredha ngacmuese përkatëse ose pajisja e fuqisë të quhet shpërndarës pulsi, i quajtur gjithashtu alokues rrethor. Ajo është e përbërë nga porta, të shkaktojë funksionet bazë logjike të tilla si komponentët. Përpara dhe përmbysja e motorit stepper, i kontrolluar nga drejtimi i udhëzimit. Këndi dhe shpejtësia e motorit hapësinor përcaktohet nga frekuenca e pulsit komandues dhe numri i përkatësisht. (2) Parimi i punës së motorit të stërvitjes së hapit, pavarësisht nga motori hapës, është shumë më filetik, parimi bazë i thelbit të makinës së shpimit është i qëndrueshëm. Tani me motor trefazor hapës reaktiv si shembull, ilustron parimin e tij të punës. Në tre nga polet e statorit të motorit stepper, ai përreth ka dredha-dredha emocionuese, të quajtura përkatësisht faza A, 8 dhe faza C. Me dhëmbë të vegjël izometrikë në rotor, ka katër dhëmbë në figurë). Nëse shtimi i A së pari në impulset elektrike, rotori i A 1, 3 dy dhëmbë ishin pole që tërhiqen dhe të rreshtohen me polin magnetik, atëherë shtoni ato B në impulset elektrike që ka pol fazor që tërheq 2, 4 dhëmbët më të afërt në të kaluarën, në mënyrë që rotori rreth 30 °c. Në të njëjtën mënyrë, si shtimi i C në impulset elektrike, rotori kthehet 30 °. Pastaj do të kombinohen impulset elektrike, rotori vazhdon të kthehet 30 °. Kështu pra. Në energji elektrike, motori hap pas hapi si rrotullim në drejtim të kundërt të akrepave të orës. Rendi i energjisë elektrike, motori hapës do të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës.
produktet kryesore: motori stepper, motori pa furça, motori servo, motori hapës, motori i frenave, motori linear dhe llojet e tjera të modeleve të motorit stepper, mirëpresim të pyesni. Telefoni:
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
