Mashine ya kuchimba visima na hakuna vilima vya mfumo wa rotor ya motor ina jino kadhaa, iliyosambazwa sawasawa kwenye uwanja uliowekwa kwenye stator. Wakati kuna pembejeo ya kunde, rotor karibu na mtazamo wa kudumu, kiasi chake cha kuhamishwa kwa angular ni sawa na idadi ya milipuko ya pembejeo ni madhubuti, pia na mapigo ya pembejeo juu ya maingiliano ya wakati. Wakati Yuan Pulse katika usambazaji wa umeme wa vilima, chini ya kichocheo cha kuchimba visima vya uwanja wa hewa-pengo inaweza kufanya rotor kuweka asili, wakati katika hali ya msimamo. Usambazaji wa kuchimba kwa mashine ya kuchimba visima unaweza kutekelezwa na vifaa au programu. Kama vifaa, kwa sasa kwenye soko la vifaa vya kazi vya watoa huduma ya kuuza. Kutumia mizunguko maalum iliyojumuishwa kuboresha mfumo inaweza kuchukua ngono na kupunguza gharama ya mfumo. Na motor ya kudhibiti microcomputer, hutumia programu ya lugha ya kusanyiko kutenga kunde, usambazaji wa mapigo huitwa programu. Njia hii inaonyeshwa na udhibiti rahisi, kuegemea juu, gharama ya chini ya utengenezaji. Kwa kweli, inahitaji mpango tata, unahitaji kuchukua vitengo vingi vya kumbukumbu na wakati wa kufanya kazi. Hatua kwa hatua ukubwa wa mashine ya mashine ya umeme, torque ya pato inaweza kugawanywa katika gari la kasi na nguvu ya gari ya kukanyaga: kulingana na idadi ya awamu ya uchochezi inaweza kugawanywa katika sehemu tatu, nne, tano, sita au hata nane za mwendo wa hatua, nk; Kulingana na kanuni yake ya kufanya kazi imegawanywa katika PAO ya sumaku na motor tendaji. . Kwa hivyo mzunguko wa gari la mwendo wa kasi, lazima uweze kudhibiti moto motor kila vilima vya uchochezi wa mzunguko wa umeme wa mzunguko, frequency na utaratibu wa sasa. Kazi inayofanywa na msambazaji wa Pulse na amplifier ya nguvu na amri ya kunde, kulingana na uzalishaji fulani wa mpangilio au kwa amplifier ya nguvu, hufanya gari inayolingana ya umeme ya umeme au kifaa cha nguvu inaitwa msambazaji wa Pulse, pia huitwa mgawanyo wa mviringo. Imeundwa na lango, husababisha kazi za msingi za mantiki kama vile vifaa. Mbele ya gari la Stepper na ubadilishaji, kudhibitiwa na mwelekeo wa mafundisho. Angle na kasi ya hatua ya motor imedhamiriwa na frequency ya amri ya kunde na idadi ya mtawaliwa. . Sasa na motor inayofanya kazi ya hatua tatu kama mfano, inaonyesha kanuni yake ya kufanya kazi. Katika miti mitatu ya stator ya stepper, karibu ina vilima vya kufurahisha, inayoitwa awamu, awamu ya 8 na C mtawaliwa. Pamoja na meno ya isometric kwenye rotor, kuna meno manne katika takwimu)。 Ikiwa nyongeza ya kwanza juu ya msukumo wa umeme, rotor ya meno 1, 3 mbili zilikuwa za kuvutia na kushikamana na pole ya sumaku, kisha kuongeza zile B kwenye msukumo wa umeme ambao una hatua ya awamu huchota 2, meno 4 kwa njia ya nyuma, kwa hivyo, kwa sababu ya dimbwi. Kwa njia ile ile, kama vile kuongeza C juu ya msukumo wa umeme, rotor inageuka 30 °. Halafu je! Mchanganyiko wa umeme uliojumuishwa, rotor inaendelea kugeuka 30 °. Kwa hivyo. Katika umeme, hatua ya kusonga kwa hatua kwa hatua kama mzunguko wa hesabu. Agizo la umeme, gari la kusonga litazunguka saa. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu: