Stepper моторын ажиллах зарчмыг ашиглан тоон удирдлагатай радиаль өрөмдлөгийн машин

Өрөмдлөгийн машин ба гишгүүртэй моторын ороомог байхгүй роторын систем нь статор дээрх талбайн ороомогт жигд тархсан хэд хэдэн шүдтэй байдаг. Импульсийн оролт байгаа үед ротор нь тогтмол цэгийн эргэн тойронд, түүний өнцгийн шилжилтийн хэмжээ нь оролтын импульсийн тоотой пропорциональ байна, мөн цаг хугацааны синхрончлол дээр оролтын импульстэй. Ороомгийн эрчим хүчний хангамжид юанийн импульс үүсэх үед өрөмдлөгийн машины өдөөлтийн дор агаарын зай хоорондын соронзон орон нь роторыг анхны байрлалд байлгаж, харин байрлал тогтоох төлөвт байлгадаг. Өрөмдлөгийн машины импульсийн хуваарилалтыг техник хангамж эсвэл програм хангамжаар хэрэгжүүлж болно. Техник хангамжийн хувьд одоогоор зах зээл дээр тусгай дистрибьютерийн функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг борлуулж байна. Системийг сайжруулахын тулд тусгай нэгдсэн хэлхээг ашиглах нь бэлгийн харьцаанд орж, системийн зардлыг бууруулдаг. Микрокомпьютерийн удирдлагатай алхам хөдөлгүүртэй, импульсийг хуваарилахын тулд ассемблер хэлний програмчлалыг АШИГЛАНА, импульсийн хуваарилалтыг програм хангамж гэж нэрлэдэг. Энэ арга нь уян хатан хяналт, өндөр найдвартай байдал, үйлдвэрлэлийн өртөг багатай байдаг. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь нарийн төвөгтэй програм хэрэгтэй, санах ойн нэгж, ажиллах хугацаа их авах шаардлагатай. Алхам алхмаар цахилгаан машин машины хэмжээ, гаралтын эргүүлэх момент нь хурдан stepper мотор болон stepper моторт хүч хувааж болно: өдөөх үе шат тоо дагуу гурван үе шат, дөрөв, тав, зургаа, тэр ч байтугай найман үе шаттай моторт, гэх мэт хувааж болно; Ажиллах зарчмын дагуу соронзон Pao болон реактив stepper моторт хуваагддаг. (1) Алхам өрөмдлөгийн моторын драйвер нь шаталсан моторын ажиллах зарчимд суурилсан бөгөөд бид алхам алхмаар моторын өнцгийн шилжилт ба заавар нь одоогийн чиглэлтэй холбоотой импульсийн тоо, эргэлтийн чиглэлтэй шууд пропорциональ гэдгийг бид мэднэ. Тиймээс гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хэлхээ нь цахилгаан эрчим хүчний өөрчлөлтийн давтамж, давтамж, гүйдлийн дарааллын өдөөх ороомгийн үе шат бүрийг шаталсан моторыг хянах чадвартай байх ёстой. Импульсийн хуваарилагч ба цахилгаан өсгөгчийн импульсийн командын дагуу тодорхой дарааллын дамжуулалтын дагуу эсвэл цахилгаан өсгөгчийн гүйцэтгэх ажлыг харгалзах өдөөх ороомгийн цахилгаан мотор эсвэл цахилгаан төхөөрөмжийг импульсийн хуваарилагч гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг дугуй хуваарилагч гэж нэрлэдэг. Энэ нь бүрэлдэхүүн хэсгүүд гэх мэт үндсэн логик функцуудыг өдөөх хаалганаас бүрдэнэ. Алхам моторын урагш болон урвуу хөдөлгөөнийг зааврын дагуу удирддаг. Алхам моторын өнцөг ба хурдыг командын импульсийн давтамж ба тоогоор тус тус тодорхойлно. (2) Алхам өрөмдлөгийн моторын ажиллах зарчим нь хэдийгээр шаталсан мотор нь илүү филетик, өрөмдлөгийн машины үндсэн зарчим нь нийцтэй байдаг. Одоо жишээ болгон гурван фазын реактив гишгүүртэй мотор нь түүний ажиллах зарчмыг харуулж байна. Гурван шаталсан моторын статорын туйл нь A фаз, 8 ба С фаз гэж нэрлэгддэг сэтгэл хөдөлгөм ороомогтой байдаг. Ротор дээр изометрийн жижиг шүдтэй.Зурагт дөрвөн шүд байна)。 Хэрэв A-г эхлээд цахилгаан импульс дээр нэмбэл, А 1, 3 хоёр шүд нь соронзон туйлыг татаж, нийлсэн байх юм бол фазын туйлтай цахилгаан импульс дээр тэдгээр В-ийг нэмбэл хамгийн ойрын 2, 4 шүдийг роторын 0°-ийн дагуу эргүүлнэ. Үүнтэй адилаар, тухайлбал, цахилгаан импульс дээр C нэмэх, ротор нь 30 ° эргэдэг. Дараа нь A хосолсон цахилгаан импульс, ротор 30 ° эргэх хэвээр байна. Тийм болохоор. Цахилгаан эрчим хүчний хувьд алхам алхмаар хөдөлгүүр нь цагийн зүүний эсрэг эргэдэг. Цахилгааны дараалал, stepper мотор цагийн зүүний дагуу эргэлддэг.
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: