Stepper မော်တာ၏အလုပ်လုပ်ဆောင်မှုနိယာမကို အသုံးပြု၍ ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုအချင်းအစွန်းတူးဖော်စက်

တူးဖော်သည့်စက်နှင့် stepping motor rotor system ၏ winding မရှိသော သွားများစွာရှိပြီး stator ပေါ်ရှိ field winding တွင် အညီအမျှ ဖြန့်ဝေပါသည်။ Pulse input တစ်ခုရှိသောအခါ၊ rotor သည် fixed point ၏ပတ်၀န်းကျင်တွင်၊ ၎င်း၏ angular displacement ပမာဏသည် input pulses အရေအတွက်နှင့် အတိအကျအချိုးကျနေပြီး၊ time synchronization တွင်လည်း input pulse နှင့် အချိန်ကိုက်ဖြစ်သည်။ အကွေ့အကောက်ပါဝါထောက်ပံ့မှုတွင် ယွမ်သွေးခုန်နှုန်းသည် တူးဖော်သည့်စက်၏ လှုံ့ဆော်မှုအောက်တွင် လေဝင်လေထွက်ရှိသံလိုက်စက်ကွင်းသည် နေရာချထားသည့်အခြေအနေတွင်ရှိသော်လည်း ရဟတ်အား မူလအတိုင်းထားရန် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ Drilling machine pulse distribution ကို ဟာ့ဒ်ဝဲ သို့မဟုတ် ဆော့ဖ်ဝဲဖြင့် အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲတစ်ခုအနေဖြင့်၊ လက်ရှိတွင် သီးခြားဖြန့်ဖြူးရောင်းချသူအတွက် စျေးကွက်တွင် ရောင်းချရန် အစိတ်အပိုင်းများ။ စနစ်တိုးတက်စေရန် အထူးပေါင်းစပ်ဆားကစ်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် လိင်ဆက်ဆံမှုကို ခံယူနိုင်ပြီး စနစ်ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်သည်။ microcomputer control stepping motor ဖြင့် pulse ကိုခွဲဝေသတ်မှတ်ရန် assembly language programming ကိုအသုံးပြု၍ pulse distribution ကို software ဟုခေါ်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထိန်းချုပ်မှု၊ မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ထုတ်လုပ်မှုကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးခြင်းတို့ဖြင့် လက္ခဏာရပ်များဖြစ်သည်။ ဟုတ်ပါတယ်၊ ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသော ပရိုဂရမ်တစ်ခု လိုအပ်သည်၊ မှတ်ဉာဏ်ယူနစ်များနှင့် လည်ပတ်ချိန်များစွာ ယူရန် လိုအပ်ပါသည်။ အဆင့်ဆင့်လျှပ်စစ်စက်စက်အရွယ်အစား၊ အထွက် torque ကို မြန်ဆန်သော stepper motor နှင့် stepper motor power ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်- excitation အဆင့် အရေအတွက်အရ သုံးဆင့်၊ လေး၊ ငါး၊ ခြောက် သို့မဟုတ် ရှစ်ဆင့် stepper motor စသည်တို့ကို ခွဲခြားနိုင်သည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမအရ သံလိုက်ပေါင်နှင့် ဓာတ်ပြုမှုအဆင့်ပါမော်တာဟူ၍ ပိုင်းခြားထားသည်။ (1) Stepper motor ၏ အလုပ်လုပ်ဆောင်မှုနိယာမအပေါ် အခြေခံ၍ Stepper motor driver သည် stepper motor ၏ angular displacement နှင့် instruction သည် current direction နှင့်ဆက်စပ်သော သွေးခုန်နှုန်းအရေအတွက်နှင့် rotation ၏ ဦးတည်ချက်တို့နှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့သိပါသည်။ ထို့ကြောင့် stepper motor drive circuit သည် လျှပ်စစ်ပါဝါပြောင်းလဲမှုကြိမ်နှုန်း၊ frequency နှင့် current order များ၏ phase excitation windings တစ်ခုစီတွင် stepping motor ကို ထိန်းချုပ်နိုင်ရပါမည်။ pulse distributor နှင့် power amplifier မှ လုပ်ဆောင်သော pulse command ဖြင့် လုပ်ဆောင်သော လုပ်ဆောင်ချက်သည် အချို့သော အမှာစာ သို့မဟုတ် power amplifier အရ၊ သက်ဆိုင်ရာ excitation winding လျှပ်စစ်မော်တာ သို့မဟုတ် power device ကို pulse distributor ဟုခေါ်ပြီး circular allocator ဟုခေါ်သည်။ ၎င်းသည် gate ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားပြီး အစိတ်အပိုင်းများကဲ့သို့သော အခြေခံယုတ္တိဗေဒလုပ်ဆောင်ချက်များကို အစပျိုးသည်။ Stepper motor ၏ ရှေ့သို့ ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်း၊ ညွှန်ကြားချက်၏ ဦးတည်ချက်ဖြင့် ထိန်းချုပ်သည်။ ထောင့်နှင့် step motor ၏အမြန်နှုန်းကို command pulse frequency နှင့် အရေအတွက်အလိုက် ဆုံးဖြတ်သည်။ (2) Stepper motor သည် phyletic အများအပြားရှိသော်လည်း၊ တူးဖော်သည့်စက်၏ အခြေခံနိယာမသည် တသမတ်တည်းဖြစ်သည်။ ယခု နမူနာအဖြစ် သုံးဆင့် ဓာတ်ပြုမှု အဆင့်မြှင့်တင်သည့် မော်တာဖြင့် ၎င်း၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမကို သရုပ်ဖော်သည်။ stepper motor stator တိုင်သုံးခုတွင်၊ ၎င်းသည် A phase၊ 8 နှင့် C phase ဟုခေါ်သော စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်အကွေ့အကောက်များရှိသည်။ ရဟတ်ပေါ်ရှိ isometric သေးငယ်သော သွားများဖြင့်၊ ပုံတွင် အံသွားလေးချောင်းပါရှိသည်)။ A ၏ ပထမဦးစွာ လျှပ်စစ်တွန်းအားပေးမှုတွင် A ထည့်ပါက A 1 ၏ ရဟတ် 3 ချောင်းသည် သံလိုက်ဝင်ရိုးစွန်းများနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဆွဲဆောင်ပြီး B တွင် အဆင့်ဝင်ရိုးပါရှိသော လျှပ်စစ်တွန်းအားများကို ပေါင်းထည့်ပါက ယခင်က အနီးဆုံး 2 ၊ 4 အံသွားများကို ဆွဲယူနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အလားတူပင်၊ လျှပ်စစ်တွန်းအားများပေါ်တွင် C ကိုထည့်သွင်းခြင်းကဲ့သို့သော၊ ရဟတ်သည် 30° လှည့်သည်။ ထို့နောက် A သည် ပေါင်းစပ်လျှပ်စစ် တွန်းအားများ ပေးမည် ဖြစ်ပြီး ရဟတ်သည် 30° လှည့်သွားပါသည်။ ဒါနဲ. လျှပ်စစ်တွင်၊ stepper motor သည် နာရီလက်တံအတိုင်း လှည့်သကဲ့သို့ အဆင့်ဆင့် ပြောင်းလဲသည်။ လျှပ်စစ်ဓာတ်အား၏ အစီအစဥ်အရ stepper motor သည် နာရီလက်တံအတိုင်း လည်ပတ်မည်ဖြစ်သည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-