Dongguan eppo нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAV) мотор үйлдвэрлэгч чанарын баталгаатай

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг хянах арга нь

биет нүүрстөрөгчийн сойзыг хүчингүй болгосны дараа сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь моторын ашиглалтын хугацааг уртасгах, моторын дуу чимээ, үйл ажиллагааны явцад зөрчилдөөнийг багасгах, үйлдвэрлэлийн явцад оч үүсгэдэг нүүрстөрөгчийн сойз мотороос зайлсхийх, үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдалд нуугдмал асуудал үүсгэх, хамтад нь машины хэмжээг багасгахад тустай. Гэхдээ нүүрстөрөгчийн сойзыг хүчингүй болгосны улмаас бие махбодид эргэж, сойзгүй мотор ажиллуулсны дараа л дижитал дохиог эргүүлж, эргүүлж дуусгах боломжтой.

тиймээс сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг удирдах арга юу вэ? Үүнийг хүн бүр тайлбарлахын тулд доор дурдсан болно.

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын донгуан хяналтын арга нь байрлал мэдрэгчтэй, байрлал мэдрэгчгүй, ухаалаг удирдлагатай гурван үндсэн арга байдаг.

нэг, байрлал мэдрэгчийн удирдлагатай (Холл мэдрэгч)

байрлал мэдрэгчтэй удирдлага нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын статорын төхөөрөмжийн байрлал мэдрэгчүүд дээр байрладаг бөгөөд роторын байрлал, статорын ороомгийн хувиргалтыг илрүүлдэг. Азимут мэдрэгч нь цахилгаан соронзон (соронзон эсэргүүцлийн эргэлдэх трансформатор гэх мэт), фотоэлектрик (масктай бол), соронзон мэдрэгч (танхим мэдрэгч гэх мэт) гэх мэт. Энэ үед байрлал мэдрэгчийг хянах системд хамгийн өргөн хэрэглэгддэг нь бид танхимын мэдрэгчийг байнга шүргэх явдал юм.

2, байрлал мэдрэгч удирдлагагүй

сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор байрлал мэдрэгч удирдлагагүй, роторын байрлалыг илрүүлэхийн тулд сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн байрлал мэдрэгчийн статор дээр шууд биш. Энэ нь ихэвчлэн роторын байрлалыг шууд илрүүлэхийн тулд боломжит илрүүлэлтийн эсрэг шууд, боломжит гурван фазын хүчдэлийн гармоник арга, гүйдлийн замын хяналт, нээлттэй фазын арга, индуктив арга, интеграл харьцуулах арга гэх мэт арын эмф логик түвшний аргуудыг ашигладаг.

3, Ухаалаг удирдлагын

ухаалаг удирдлага нь хяналтын онол, ерөнхий болон тодорхой бус удирдлага, мэдрэлийн сүлжээний хяналт, шинжээчийн систем гэх мэт дэвшилтэт шат дамжлагыг хөгжүүлэх явдал юм. Ухаалаг удирдлагын систем нь өөрөө суралцах, дасан зохицох, өөрийгөө зохион байгуулах болон бусад функцтэй, загварын тодорхойгүй байдлын асуудал, шугаман бус хяналтын асуудал болон бусад эмх замбараагүй байдлыг шийдвэрлэх чадвартай. Хатуухан хэлэхэд BLDCM нь олон хувьсагчтай, шугаман бус, хүчтэй холболт учраас ухаалаг хяналтыг ашигласнаар хяналтын хангалттай үр дүнд хүрч чадна. Одоогийн байдлаар сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагад илүү боловсронгуй ухаалаг хяналтын аргууд хэрэглэгдэж байна, тухайлбал: тодорхой бус удирдлага ба PID хяналт, тодорхойгүй мэдрэлийн сүлжээний PID хяналт, тодорхойгүй хяналт ба нийлмэл хяналт, тодорхойгүй хяналтыг оновчтой болгох генетикийн алгоритмаар параметрийн доод зэрэглэл, нэг нейроны дасан зохицох хяналт гэх мэт.

арга, хамгийн түгээмэл нь эхний зурвасын байрлал мэдрэгч хяналтын арга юм, тухайлбал танхим мэдрэгч, бага өртөгтэй, өндөр найдвартай, байршил үнэн зөв, масс үйлдвэрлэл, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор ашиглах нь хамгийн сайн хяналтын аргын нэг юм.