Ko te kaiwhakahaere motuka kore-paraihe me pehea te haere i roto i nga tohu o te whare kia kitea te tere

me pehea te mana whakahaere motika korepu i roto i te whare tohu ki te kite tere he maha nga kaihoko e tino hiahia ana ki te mohio me pehea te whakamatautau i te tere o te motuka motuka, mena he motuka motuka noa, i roto i te keehi whanui, mena ka hiahia koe ki te kite tika i te tere o te motuka motuka, me mahi ma te taapiri i nga taputapu awhina, penei i te tere tere infrared, dc velocimeter, whakaahua hiko o roto ki te ine i te tere o te miihini, me etahi atu. Mena he waahanga mamati kei roto, ka taea ma te tohu urupare ki te ine i te tere, te motuka motuka, te miihini hiko, te miihini miihini penei i te whakauru miihini me te hiko o te miihini miihini ka whai mahi tenei, ahakoa na roto i te tohu tohu tere tere kaore i te teitei, engari mo etahi o te hoahoa o nga taputapu punaha whakahaere mo te tika kaore i te teitei, ka taea te whakamahi tika ki te motuka motuka i roto i te whare pukoro te tohu tohu whakaputa tere. Ka hurihia e te kaiwhakahaere motopaika kore he 360 ​​° hiko Koki e rite ana ki te whakarereketanga me te whakakotahitanga o nga momo whakaputa tohu whare e ono e rite ana ki nga ahuatanga whakawhiti e ono, e rite ana ki te waahi o te tere ka taea te ine. E toru nga huānga o te whare noho Brushless, ka taea te whakatutuki i te mana o te turanga, ka taea te panui ma te raina urupare tohu tohu FG ka haere te kaiwhakahaere motopaika i roto i te tere hurihuri, kia tutuki ai te kaupapa o te tere. E ai ki te hoahoa i runga ake ka taea te kite ko te tere o te kaitahuri miihini dc brushless ka taea te panui i nga tohu kaore e tino tika, na reira i te wa o te tono he rītaha hoki ki te pūmana nekeneke taipana, te mana taratara awhina. Mena ka hiahia koe ki te tere tere, ka hiahia ranei ki etahi atu taputapu awhina penei i te encoder.