He pehea te pai o te kaihoroi mo te whare ki te kite i te nuinga o nga kaihoko, me mahi i te tere o te motuka motuka, me te aha te motuka motuka. ki te ine i te tohu tere hurihuri. Mena he waahanga miihini kei roto, ka taea e te tohu urupare te ine i te tere o te motuka, engari mo te whakakotahitanga o te miihini whakahaere, engari mo te miihini hiko o te motuka. Ko te kaiwhakahaere motuka o te motuka e huri ana i te 360 ° electrical e rite ana ki te Permutation me te whakakotahitanga o nga momo tohu a Hall e rite ana ki te waahi o te tere ka taea te ine. Ko te kaiwhakahaere motuka o roto e toru nga waahanga o te whare, ka taea te panui ma te FG Urunga urupare FG E ai ki te hoahoa i runga ake nei ka kitea ko te tere o te kaiwhakahaere motuka DC kaore e tino tika ana, na reira i te wa e pa ana te tono ki te kaiwhakaari o Torque, he mana nui te whakahaere. Mena ka hiahia koe ki te tere, ki te hiahia ranei ki etahi atu taputapu awhina penei i te whakauru.