Jinsi brashi isiyo na brashi kupitia ishara za ukumbi kugundua kasi ya wateja wengi wanataka sana kujua jinsi ya kujaribu kasi ya mtawala wa gari, ikiwa ni mtawala wa kawaida wa gari, kwa hali ya jumla, ikiwa unahitaji kugundua kwa usahihi kasi ya mtawala wa gari, inahitajika kufanywa na vifaa vya usaidizi, kama vile. Bila vifaa vya dijiti, kupima ishara ya kasi ya mzunguko. Ikiwa kuna vifaa vya dijiti ndani, vinaweza kupitia ishara ya maoni kupima kasi, mtawala wa gari la servo, mtawala wa gari anayesimamia, mtawala wa motor asiye na brashi kama vile mitambo na ujumuishaji wa umeme wa mtawala wa gari atakuwa na kazi hii, ingawa kwa njia ya upimaji wa kasi sio ya juu, lakini kwa muundo wa vifaa vya kudhibiti kuwa hautumii kwa kiwango cha juu cha kuweza kuwa na uwezo wa juu, lakini kwa muundo wa kutumiwa kwa kiwango cha juu cha gari sio juu, lakini kwa udhibiti wa kutumiwa kwa kiwango cha juu cha kuweza kutumiwa kwa kiwango cha juu cha kutumiwa sio juu, kwa kiwango cha juu cha kutumiwa kwa kiwango cha juu cha kutumiwa kwa kiwango cha juu cha kutumiwa kwa kiwango cha juu cha kupungua kwa kutumiwa kwa kiwango cha juu cha kutumiwa kwa kupungua kwa kutumiwa kwa kiwango cha juu cha kutumiwa kwa kupungua kwa kiwango cha juu, kupungua kwa kiwango cha moshi wa gari kupungua kwa kiwango cha juu, brashi moendelea moti kasi. Mdhibiti wa gari la Brushless alizungusha pembe ya umeme ya 360 ° sambamba na vibali na mchanganyiko wa aina sita za pato la ishara la ukumbi linalolingana na hali sita ya commutation, sambamba na eneo la kasi inaweza kupimwa. Mdhibiti wa gari la Brushless ndani ana vifaa vya ukumbi tatu, anaweza kufikia udhibiti wa msimamo wa msingi, na anaweza kusomwa kupitia mtawala wa motor wa ishara ya FG anaenda wakati wa kasi ya mzunguko, ili kufikia madhumuni ya kasi. Kulingana na mchoro hapo juu unaweza kuonekana kuwa kasi ya mtawala wa gari la Brushless DC inaweza kusoma ishara hazitakuwa sahihi sana, kwa hivyo wakati wa maombi pia ni upendeleo kuelekea mtawala wa gari la torque, udhibiti wa msaidizi. Ikiwa unahitaji kasi sahihi, au unahitaji vifaa vya ziada vya msaidizi kama vile encoder.
