Кері айналу тәсілі әртүрлі болғандықтан, қозғалтқыш пен щеткасыз қозғалтқыштың ішкі құрылымы ғана емес, сонымен қатар қосылу режиміндегі айырмашылық өте үлкен.
1, щетка қозғалтқышының сымын қосу әдісі. Қылшық моторының плюс немесе минус екі сақтандырғышы. Жалпы оң, қызыл сызық - мотордың қара сызығы - катодты машина. Егер сіз теріс алмасу қосылымы болсаңыз, қозғалтқышты кері айналдыра аласыз, әдетте қозғалтқышты зақымдамаңыз.
2, щеткасыз мотор фазасы Шешім бұрышы. Қылқаламсыз қозғалтқыш фазасының бұрышы щеткасыз мотор фазасы үшін қысқа болып табылады Алгебра бұрышы, щеткасыз қозғалтқыш катушкалар ішіндегі қуат цикліндегі әрбір катушка ток бағытының көзқарасын өзгерту. Электр қозғалтқышы щеткасыз қозғалтқыш жалпы алгебра фазасы Бұрыш 120 & градус; 60 & градуспен; Екі түрі.
сағат залы қондырғысының орнату кеңістігі щеткасыз қозғалтқыш фазасының орналасуын бағалау Бұрыш, & 120 градус; Және 60°; Екі фазалы бұрыштық қозғалтқыш залы қондырғысын орнату орны.
сигналды өлшеу залы Қылқаламсыз қозғалтқыш фазасының шынайы мәні бұрышы
Қылқаламсыз қозғалтқыштың магниттік тарту бұрышы деп аталатын нәрсені түсіндіру керек. Магниттердің саны щеткасыз қозғалтқыштың жалпы саны 12, 16 немесе 18 дана, оның сәйкес статор ұясының нөмірі 36, 48 ұяшық немесе 54. Қозғалмайтын күйде қозғалтқыш, ротордың магнит өрісі сызықтары магниттік кедергінің минималды ерекшелігі бойынша жүреді, сондықтан ротордың магниттік болатының орналасуы статордың орналасуына арналған кідіріс. Магниттік болат статор ұясының жүрегінің күйінде тоқтамайды, сондықтан ротор мен статордың салыстырмалы орналасуы тек 36, 48 түр немесе позициялардың шектеулі санының 54 түрін құрайды. Сонымен, щеткасыз қозғалтқыштың ең кішкентай магниттік тарту бұрышы 360/36 & градус; 360/48° немесе 360/54°; 。
щеткасыз мотор холл блогы 5 түбір сақтандырғыштар, тиісінше, жалпы электр қуатының холл элементі, қоғамдық электр литий-ионды залы, А фазалық шығысы, шығыс фазасы B зал залы және C фазасының шығысы. Біз щеткасыз контроллердің (60°немесе 120° ）5 түбірлік холл сақтандырғыштарының, щеткасыз мотор холлының оң және теріс қуат элементінің жалғанғанының және қалған A, B, C үш фазалы сенсорлық сымның сымының, залдағы кез келген түйісетін сигналдардың терминал контроллерінің сымдарына арналған сымның артықшылығын пайдалана аламыз. Контроллердің қуат көзін қосыңыз, щеткасыз электр қозғалтқышы арқылы, А фазалық қозғалтқышты анықтай алады. төмендегідей: мультиметр + 20 в тұрақты кернеуді блоктау,
электр қозғалтқышы
және электр қозғалтқышы қара қаламдар және жер сымы, қызыл қаламдар және үш сақтандырғыштың өлшенген кернеуі, жоғары және төмен кернеудегі қозғалтқыштың аздап айналуы, қозғалтқыштың минималды айналу бұрышын жасаңыз, тағы бір рет, төмен потенциалды өлшеу арқылы өлшеңіз және жазамыз 0 төмен потенциалды білдіреді, сондықтан & ndash —
егер ол 60 & градус
болса, щеткасыз айналу 6 минималды магниттік күш бұрышы болса, онда шынайы мәннің залын өлшеу керек: 100, 110, 111, 011, 001, 000. реті өзгерді , сондықтан
60 & градус үшін Brushless қозғалтқыш A, B, C үш фазалы 120 & градус болса, үздіксіз айналу 6 Магниттік күштің бұрышы, шынайы сигналдың залы 100, 110, 010, 010
заңына сәйкес болуы керек. қорғасын электр фазасы тізбегі шықты , егер
сіз щеткасыз қозғалтқышты 60 & градусқа немесе 120 & градусқа, және қара қаламдар мен жердегі сымдарды, қызыл қаламдарды және кернеуді өлшенген кезде, кернеуді анықтауға болады Мотор сымдары үш түбірлік, зал 5 түбірлік қорғасын, сәйкес келетін бір корреспонденция, немесе машинаның қалыпты айналуы мүмкін емес, 60 & дег контроллер, екі фазалы бұрыштық контроллер 60 & ° 8 сызықтары бар щеткасыз қозғалтқыштың фазалық бұрышын бағыттай алмайды.
Дұрыс қосылымның контроллеріне қосылған 8 линияда алты, үш түрлі қосылым қозғалтқышы болуы мүмкін,
егер щеткасыз қозғалтқыштың инверсиясы, щеткасыз контроллер және щеткасыз мотор фазасы сәйкес келсе, біз бұл қозғалтқышты реттеу үшін айналдыра аламыз: щеткасыз қозғалтқыштар және щеткасыз контроллер залы A және C алмасу қосылымы бір уақытта щеткасыз және e
щеткасыз қосылыс болуы мүмкін үш түрге бөлінеді, тұрақты ток қозғалтқышы, екі жетекші, сыртқы PWM контроллері, айнымалы доңғалақ қозғалтқыштары, залы бар және жоқ, сыртқы айнымалы жиілік реттегіші 3, электронды коммутаторы бар тұрақты ток концентраторы.
