減速機を使用したステッピングモーター -

ステッピングモータは以下のような場合に減速機を使用します。
(1)ステッピングモータのステータ相電流のスイッチング周波数が変化するなど、ステッピングモータ駆動回路の入力パルスが変化し、低速時に痛くなります。ステップバイステップの指示を待っている低速のステッピングモーター、停止状態のローター、低速ステップバイステップの場合、速度変動が非常に大きくなります。この時点で高速走行に関しては、速度変動の問題はしっかりと発生しますが、トルクが不足しています。低速トルクリップルと高速トルクになります。
(2)小型(50mm以下)ステップ型PMステッピングモータは、角度が7.5°離れると位置制御精度に変化が生じます。
(3) ステッピング モーターの出力軸を直接駆動する方式では、負荷が梁出しのとき、加速トルクが不足する現象が発生します。
(4)低速時の大きなブレーキトルクが欲しい。