Редуктор ашиглан алхам мотор -

Дараах тохиолдлуудад гишгүүрийн моторыг бууруулагч ашиглан
(1) Stepper моторын хөдөлгүүрийн хэлхээний оролтын импульсийг өөрчлөх гэх мэт статорын фазын гүйдэл солих давтамжийг бага хурдтай үед өвдөлт болгодог. Алхам алхмаар зааварчилгаа хүлээж байх үед бага хурдтай гишгүүр мотор, зогсолтын төлөвт байгаа ротор нь бага хурдтай алхам алхмаар хурдны хэлбэлзэл маш их байх болно, энэ үед өндөр хурдтай ажиллах үед хэлбэлзлийн асуудлыг хатуу хурдасгаж болно, гэхдээ эргэлт хангалтгүй байна. Бага хурдны эргүүлэх момент долгион болон өндөр хурд ба эргүүлэх момент байх болно.
(2)Жижиг (50 мм-ээс доош) Алхам төрлийн РМ гишгүүртэй мотор нь 7. 5° өнцгөөс зайд байрладаг тул байрлалын удирдлагын нарийвчлалд өөрчлөлт орох боломжтой.
(3) Ачааллыг шууд жолоодох арга бүхий шаталсан моторын гаралтын босоо ам, ачааллын үед Лян Даши, хурдатгалын момент хангалтгүй үзэгдэл юм.
(4) Бага хурдтай үед том тоормосны момент гэж найдаж байна.