ステッピングモーター駆動位相メモリー効果

ステッピング モーターが特定のフェーズで電力を駆動するとき、次の電気フェーズではステッピング モーターが現れるかどうか、およびその他の場合は異なります。シェイク&スルー電源、ジッターの現象を排除するにはメモリの位相が必要です。ステップ 4 で停止して電源が切れると仮定して、8 つのステッピング モーターの実行シーケンスを実行します。電源を再度オンにした後、4 番目の位置の開始時に直接駆動されるステップ 1 がリープフロッグとして表示されます。システムがまだステップ 4 にある場合は、まだ覚えていて、ステップ 5 またはステップ 3 に進んで命令を修正することができます。 現時点では、電源が入っているほとんどのステッピング モーター ドライバーには位相メモリ機能がありません。特に一般的な特殊 IC ステッピング ドライブでは、電源投入後のリセット信号モーターの位相は初期値にリセットされる専用の IC リセット フットがあり、電気のジッターは避けられません。それによってもサーボモーターの絶対値を決めて補正する必要があり、ジッターとしても見られます。厳密に言えば、電気は流れず、モーターの振動もありません。重要なのは、ジッターがアプリケーションにどの程度の影響を与えるかです。絶対停止を調整し、原点確認後に電気系統をリセットし、絶対座標のパワーの前まで走行させるのがベストです。