Ստեփերային շարժիչ, երբ աստիճանաշարժ շարժիչը շարժվում է որոշակի փուլում, հաջորդ էլեկտրական փուլում տարբեր է, եթե եւ երբ եւ երբ խորանարդ շարժիչը կարող է հայտնվել: Թափահարել եւ ամբողջ ընթացքում; Իշխանությունը, jitter- ի երեւույթը վերացնելու համար պետք է լինի հիշողության փուլը: Stepper Motor Run հաջորդականությունը ութի համար, որոնք ենթադրում են, որ դադարեցրեք 4-րդ քայլի եւ հոսանքի կրճատումները, եթե նորից ուժային ուժի ավարտից հետո, եթե 4-րդ հորիզոնականը ուղիղ հեռացվի: Եթե համակարգը դեռ 4-րդ քայլի վրա է, ապա դեռ կարող է հիշել, որ կկարողանաք ուղղել պատվերները 5-րդ կամ Քայլ 3-ի: Նույնիսկ դրա հետ պետք է նաեւ որոշել servo շարժիչի եւ շտկման բացարձակ արժեքը, կարելի է նաեւ դիտվել որպես itter: Կամ խստորեն ասած, շարժիչը թափահարելը էլեկտրականություն չկա: Հիմնականն այն է, թե որքան է jitter- ը ազդում ձեր դիմումի վրա: Ամենալավն է համակարգել բացարձակ կանգառը, որը ստուգում է ծագումը ստուգելուց հետո, այնուհետեւ վազում է բացարձակ կոորդինատների ուժի առջեւ:
