Stepper motor wakati stepper motor gari nguvu katika awamu fulani, katika awamu ya pili ya umeme ni tofauti, ikiwa na wakati stepper motor inaweza kuonekana & nyingine; Tikisa & kote; Nguvu, ili kuondokana na uzushi wa jitter lazima iwe awamu ya kumbukumbu. Stepper motor kukimbia mlolongo kwa nane, kuchukua kwamba kuacha katika hatua ya 4 na kupunguzwa nguvu, baada ya nguvu tena, kama katika mwanzo wa nafasi ya 4 moja kwa moja inaendeshwa hatua ya 1 itaonekana leapfrog. Ikiwa mfumo bado uko kwenye hatua ya 4, bado unaweza kukumbuka basi utaweza kusahihisha maagizo kwenda hatua ya 5 au hatua ya 3. Kwa sasa kuna nguvu nyingi za dereva wa stepper motor hazijafanya kazi ya kumbukumbu, haswa matumizi ya kawaida maalum ya IC stepper drive, mguu wa kuweka upya IC baada ya kuwasha upya ishara ya awamu ya gari itawekwa upya kwa thamani ya awali, jitter ya umeme inapaswa kuepukika. Hata kwa hiyo pia kuwa na kuamua thamani kamili ya servo motor na marekebisho, pia inaweza kuonekana kama jitter. Au kusema madhubuti, hakuna umeme hakuna kutetereka kwa gari. Jambo kuu ni kiasi gani cha athari kwenye programu yako. Ni bora kuratibu kuacha kabisa, upya mfumo wa umeme baada ya kuangalia asili, kisha kukimbia mbele ya nguvu ya kuratibu kabisa.