Қадамдық қозғалтқыш белгілі бір фазада қозғалтқыштың қуатын басқанда, келесі электр фазасында басқаша, егер және қашан қадамдық қозғалтқыш пайда болуы мүмкін және т.б.; Шайқаңыз & бойы; Қуат, діріл құбылысын жою үшін есте сақтау фазасы болуы керек. 4-қадамда тоқтап, қуат тоқтатылады деп есептесек, 4-ші позицияның басында тікелей басқарылатын 1-қадамның басында секіріс пайда болса, электр қуатын қайта қосқаннан кейін қадамдық қозғалтқыштың жұмыс істеу реттілігі сегіз. Егер жүйе әлі 4-қадамда болса, әлі де есте сақтай алады, содан кейін 5-қадамға немесе 3-қадамға өту тапсырыстарын түзете алады. Қазіргі уақытта қадамдық қозғалтқыш драйверінің көпшілігінде фазалық жады функциясы жоқ қуат бар, әсіресе кең таралған арнайы IC қадамдық жетегі, қуат қосылғаннан кейін IC қалпына келтіруге арналған табан қозғалтқышты қалпына келтіру сигналының фазасы бастапқы мәнге қайтарылады, электр тоғының дірілі жойылуы керек. Тіпті онымен бірге сервоқозғалтқыштың абсолютті мәнін анықтау керек және түзету, сондай-ақ діріл ретінде қарастырылуы мүмкін. Немесе нақты айтқанда, электр тогы жоқ, мотор шайқалмайды. Ең бастысы, сіздің қолданбаңызға діріл әсері қаншалықты маңызды. Ең дұрысы абсолютті тоқтатуды үйлестіру, бастапқы нүктені тексергеннен кейін электр жүйесін қалпына келтіру, содан кейін абсолютті координаталар қуатының алдыңғы жағына жүгіру.
