Brushless motor controller is to rely on support, simple structure and single current in numerous motor controller products run faster, their knowledge of velocity measurement is introduced as follows: 1, the principle of hall effect speed measuring method of brushless motor controller of magnetic steel shaft drive shaft rotation, the changing magnetic field size, through the hall circuit converts magnetic field changes to the pulse signal, cosmetic enlargement, rectangular Aschur comhartha cuisle. Nuair a athraíonn an luas, is féidir le minicíocht na cuisle aschuir athrú. Faightear luas rothlach rialtóir mótair DC Gear. 2, Modh tomhais luais fhótaileictreach chun diosca greille agus córas tomhais luais lasc optúil a úsáid. Nuair a rothlaíonn an rialtóir mótair gan scuab tríd an gcuid tarchuir den diosca greille, an doras fótaileictreach luais chun sraith comhartha cuisle a fháil. An comhartha cuisle ag microcomputer sliseanna aonair le dhá amadóir/cuntar, comhaireamh uainiú. Ríomh líon na bpulsanna in aghaidh an aonaid ama m, trí chomhshó aonaid, is féidir leat an rialtóir luais uainíochta mótair a ríomh.