Brushless motor mtawala ni kutegemea msaada, muundo rahisi na moja ya sasa katika bidhaa nyingi motor mtawala kukimbia kwa kasi, ujuzi wao wa kipimo kasi ni kuletwa kama ifuatavyo: 1, kanuni ya ukumbi athari kasi kupima njia ya brushless motor mzunguko wa shimoni shimoni chuma, kubadilisha ukubwa wa shamba magnetic, kwa njia ya ukumbi mzunguko waongofu mabadiliko magnetic shamba pato kwa ishara ya mapigo ya moyo, repulstal signal. Wakati kasi inabadilika, mzunguko wa mapigo ya pato unaweza kubadilika. Kasi ya mzunguko wa kidhibiti cha gia ya DC hupatikana. 2, njia ya kupima kasi ya picha ya kutumia diski ya gridi ya taifa na mfumo wa kupima kasi ya kubadili macho. Wakati kidhibiti cha gari kisicho na brashi kupitia sehemu ya upitishaji ya diski ya gridi inapozunguka, kasi ya mlango wa picha ya umeme ili kupata mfululizo wa mawimbi ya mapigo. Mawimbi ya mapigo kwa kompyuta ndogo ndogo yenye kipima saa/kau mbili mbili, hesabu ya muda. Kuhesabu idadi ya mapigo kwa kila wakati m, kupitia ubadilishaji wa kitengo, unaweza kuhesabu kidhibiti cha kasi cha mzunguko wa gari.
