Қабырғаларсыз мотордың контроллері тезірек жұмыс істейді, көптеген моторлы контроллер өнімдерінің көпшілігінде, олардың жылдамдығын өлшеу бойынша бірыңғай токқа сүйенеді: 1, қабаттағы магниттік өрістің өлшемі, залдардың өзгеруі, вагон өрісінің өзгеруі, косметикалық үлкейту, тіктөртбұрышты импульстік сигнал шығару. Жылдамдық өзгерген кезде, шығыс импульстік жиілігі өзгеруі мүмкін. DC редукторы мотор контроллерінің айналу жылдамдығы алынады. 2, Grid дискісін және оптикалық ауыстырып-қосқышты өлшеуге арналған фотоэлектрлік жылдамдықты өлшеу әдісі. Құсбелгісіз мотор контроллері тор дискінің беріліс бөлігі арқылы реттеген кезде, сериялы импульстік сигнал алу үшін жылдам фотоэлектрлік есік. Бір чипті микрокомпьютердің импульстік сигналы екі таймер / есептегішпен, уақытты санау. Құрылғы уақытына импульстардың санын есептеу М, құрылғыны түрлендіру арқылы сіз мотордың айналу жылдамдығын контроллерді есептей аласыз.