Brushless motor controller is to rely on support, simple structure and single current in numerous motor controller products run faster, their knowledge of velocity measurement is introduced as follows: 1, the principle of hall effect speed measuring method of brushless motor controller of magnetic steel shaft drive shaft rotation, the changing magnetic field size, through the hall circuit converts magnetic field changes to the pulse signal, cosmetic enlargement, rectangular pulse signal output. هنگامی که سرعت تغییر می کند ، فرکانس پالس خروجی می تواند تغییر کند. سرعت چرخش کنترل کننده موتور DC Gear به دست می آید. 2 ، روش اندازه گیری سرعت فوتوالکتریک استفاده از دیسک شبکه و سیستم اندازه گیری سرعت سوئیچ نوری. هنگامی که کنترل کننده موتور بدون برس از طریق قسمت انتقال دیسک شبکه می چرخد ، درب فتوالکتریک سرعت برای به دست آوردن یک سری سیگنال پالس. سیگنال پالس توسط میکرو رایانه ای تراشه تک با دو تایمر/پیشخوان ، یک زمان را شمارش می کند. تعداد پالس ها در واحد زمان m را محاسبه کنید ، از طریق تبدیل واحد ، می توانید کنترل کننده سرعت چرخش موتور را محاسبه کنید.