Hall -anduri harjadeta alalisvoolu mootorit kasutatakse ümberpööramiseks, traditsiooniline on alalisvoolu mootor läbi süsinikharja ja kommutaatori mehaanilise kommuteerimise, harjadeta alalisvoolumootori eeliseks on harjadeta alalisvoolu mootor, mille ümberpööramise käigus ei tekitanud sädemeid ja tavalisel harjamootoril on väike arv sädemeid, mis on toodetud kommuteerimisprotsessis; Harjadeta alalisvoolu mootor elu tavaliselt kümnete tuhandete tundide vahel ja tavaline elu 1000 - pintsli mootor 2000 tundi;