Tagurdamiseks kasutatakse Halli anduri harjadeta alalisvoolumootorit, traditsioonilisel on alalisvoolumootor läbi süsinikharja ja kommutaatori mehaanilise kommutatsiooni, harjadeta alalisvoolumootori eeliseks on see, et harjadeta alalisvoolumootor ei tekita tagurdamise protsessis sädemeid ja tavalisel harjamootoril on kommutatsiooni käigus tekkinud väike arv sädemeid; Harjadeta alalisvoolumootori eluiga on tavaliselt kümneid tuhandeid tunde ja tavapärane eluiga 1000 – harjamootoril 2000 tundi;