Do cofania używany jest bezszczotkowy silnik prądu stałego z czujnikiem Halla, tradycyjny silnik prądu stałego jest wyposażony w mechaniczną komutację szczotki węglowej i komutatora, zaletą bezszczotkowego silnika prądu stałego jest to, że bezszczotkowy silnik prądu stałego w procesie cofania nie wytwarza iskier, a zwykły silnik szczotkowy wytwarza niewielką liczbę iskier wytwarzanych w procesie komutacji; Żywotność bezszczotkowego silnika prądu stałego wynosi zazwyczaj dziesiątki tysięcy godzin, a zwykła żywotność 1000 - 2000 godzin silnika szczotkowego;
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.