Brezkrtačni enosmerni motor s Hallovim senzorjem se uporablja za vzvratno vožnjo, tradicionalni enosmerni motor je prek mehanske komutacije ogljikovih ščetk in komutatorja, prednost brezkrtačnega enosmernega motorja je, da brezkrtačni enosmerni motor v procesu vzvratne vožnje ni povzročil isker, navaden krtačni motor pa ima majhno število isker, ki nastanejo v procesu komutacije; Življenjska doba brezkrtačnega motorja na enosmerni tok je na splošno med deset tisoč ur, običajna življenjska doba 1000 ur - motorja s krtačkami 2000 ur;
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.