Hall -anturin harjatonta tasavirtamoottoria käytetään kääntämiseen, perinteisellä DC -moottorilla on hiiliharja- ja kommuttorin mekaaninen kommutointi, harjaton DC -moottorin etu on harjaton DC -moottori kääntämisprosessissa ei tuottanut kipinöitä, ja tavallisessa harjamoottorissa on pieni määrä kommunikaatiossa valmistettuja kipinöitä; Harjaton tasavirtamoottoriikä yleensä kymmenien tuhansien tuntien ja tavallisen elämän välillä 1000 - harjamoottori2000 tuntia;