A, harjadeta alalisvoolumootori kontroller: viitab mootori poolt harjadeta alalisvoolumootori kontrollerile, see koosneb põhikorpusest ja ajamist, on tüüpiline mehhatroonikatoode. Kuna harjadeta alalisvoolumootor põhineb isejuhtimise tüüpi tööl, ei meeldi mootori kiiruse sageduse reguleerimine sünkroonmootori kontrolleri ülekoormuse korral käivitamisel, pluss rootori käivitusmähis, samuti ei tekita see võnkumist ega astu koormuse mutatsiooni korral välja. Püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootori (BLDCM) keskmise ja väikese võimsusega kasutavad paljud praegu kõrge haruldaste muldmetallide ndfeb-magnetenergiat (钕铁硼永磁) andmeid. Mahu suhe on see, et haruldaste muldmetallide püsimagnetiga harjadeta mootor kolmefaasilise asünkroonse mootori võimsusega vähendab kaadri numbrit. Teiseks on erinevus välguga ja ilma välklambi elektritoite vahel: saab seada dekoreerimisseadmetele, mida tavaliselt kasutatakse harja ja kommutaatoriga. Kas harjadeta alalisvoolu elektriline ja mehaaniline tagurpidi grafiithari on läbinud protsessi ja paigaldamise sõda rootori kommutaatori faasis. Kuigi ei välgata elektrit läbi protsessi Hall andur rootori asendi reaktsioon tagasi juhtahelasse, teha selle võib-olla õppida mehaanilise ja elektrilise faasi kommutatsiooni aega. Enamik töövõtjaid töötab ilma välguga elektrilise mehaanilise positsioneerimiseta kolme saaliefekti anduriga. Kuna pole pintslit ega välklampi ega ühtset liidest, on see puhtam, vähem müra, tegelikult ei vaja kaitset, pikem eluiga.
