A, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері: қозғалтқыш арқылы щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллеріне жатады, ол негізгі корпус пен жетектен тұрады, типтік мехатроника өнімі болып табылады. Өзін-өзі басқару түріне негізделген щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы болғандықтан, синхронды қозғалтқыш контроллерінің шамадан тыс жүктелу кезінде қозғалтқыш жылдамдығын басқару жиілігін ұнатпайды, плюс ротордағы іске қосу орамасы, сонымен қатар тербеліс тудырмайды және жүктеме мутациясы кезінде шығып кетпейді. Тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының (BLDCM) орташа және шағын сыйымдылығы, қазір көпшілігі сирек жердің жоғары магниттік энергия өнімі (钕铁硼永磁) деректерін қабылдайды. Көлемнің арақатынасы үш фазалы асинхронды қозғалтқыштың сыйымдылығы бар сирек жердегі тұрақты магнитті щеткасыз қозғалтқыш жақтау санын азайтады. Екіншіден, жарқылмен және жарқылсыз электр қуатының айырмашылығы: әдетте қолданылатын щетка мен коммутаторды безендіру жабдығын орнатуға болады. Қылқаламсыз тұрақты ток электр және механикалық реверсивті графит щетка ротор коммутатор фазасында сақина соғыс орнату процесі және орнату арқылы болды. Холл датчигі процесі арқылы ротордың күйіне жауап беру арқылы басқару тізбегіне кері электр тогы болмаса да, оның механикалық және электрлік фазалық коммутация уақытын үйренуге болады. Мердігерлердің көпшілігі үш холл әсер датчигі бар жарқылдақ электрлік механикалық орналасусыз жұмыс істейді. Өйткені щетка жоқ, электр жарығы жоқ, сондықтан когерентті интерфейс жоқ, тазарақ, шу аз, іс жүзінде қорғауды қажет етпейді, ұзақ қызмет етеді.
