El rotor consiste en una lámina de acero de silicio o barras eléctricas de hierro puro, etc., magnetizador, superficie del rotor para la estructura del diente (generado cuando la resistencia magnética rotacional alveolar en el rotor cambia se llama motor de reluctancia variable, conocido como VR). Cuando la corriente de la bobina del estator, los polos del estator se magnetizan, atraen los dientes del rotor y producen torque, para hacer que se mueva un paso. Y la atracción magnética del motor de imán permanente en comparación con el torque excluido, el torque tipo VR solo produce torque de atracción. A continuación se muestra la estructura de tipo VR y el principio de funcionamiento del motor paso a paso. Figura 2. 22 arriba, distribución uniforme en el estator formada por un polo, cada polo tiene 300, 900 (intervalo de tres ranuras) y los cuatro en una bobina de devanado de fase. Dientes del rotor de 8, cuando la corriente del devanado de una fase, el polo del estator atrae los dientes del rotor, obtiene una reticencia mínima del espacio a la posición de reposo. Aquí, del paso 1 al paso 3 para ilustrar el principio de trabajo. Paso 1, como diagrama de la bobina de fase 1, línea de sección 1 excitación del estator de fase, rotor atraído a la primera fase de los polos del estator, los dientes del rotor a los polos del estator. Paso 2, corriente de devanado de fase de cierre, electricidad de devanado de 1 segunda fase, paso en sentido antihorario del rotor (150). Deténgase debajo, gire a la segunda fase de los polos del estator. Paso 3, lo mismo para la corriente del devanado de la tercera fase, rotor en sentido antihorario 150, también con el tope de posición polar de la fase 3 del estator. Al momento siguiente, la corriente del devanado de la primera fase y la posición del rotor en sentido antihorario 15 en el paso 3. Bajo la primera fase de los polos del estator, regrese al paso 1. El rotor gira en sentido antihorario. Este tipo de motor paso a paso VR funciona. Si es en el sentido de las agujas del reloj, la secuencia de conmutación es 1 fase, 3 fases, fase 2. Paso en este punto, desde el ángulo del paso de los dientes del rotor, un tercio del paso de los dientes por el ángulo del intervalo del número de fase, además de obtener el par de salida y el motor de imán permanente, su velocidad es directamente proporcional al cuadrado de la corriente de excitación.
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El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.