Motor de passo VR

O rotor consiste em chapa de aço silício ou barras elétricas de ferro puro, etc. magnetizador, superfície do rotor para a estrutura do dente (gerado quando o alveolar na resistência magnética rotacional do rotor muda é chamado de motor de relutância variável, conhecido como VR)。 Quando a corrente da bobina do estator, a magnetização dos pólos do estator, atrai os dentes do rotor e produz torque, para fazê-lo mover-se um passo. E a atração magnética do motor de ímã permanente em comparação com o torque excluído, o tipo VR de torque produz apenas atrai o torque. Aqui está a estrutura do tipo VR e o princípio de funcionamento do motor de passo. Figura 2. 22 acima, distribuição uniforme no estator feito de um pólo, cada pólo tem 300, 900 (intervalo de três slots)Os quatro acima de uma bobina de enrolamento de fase. Dentes do rotor de 8, quando a corrente do enrolamento de uma fase, o pólo do estator atrai os dentes do rotor, obtém relutância mínima de folga para a posição de repouso. Aqui, do passo 1 ao passo 3 para ilustrar o princípio do trabalho. Etapa 1, conforme diagrama da bobina de fase 1, linha de seção 1 fase de excitação do estator, rotor atraído para a 1ª fase dos pólos do estator, os dentes do rotor para os pólos do estator. Etapa 2, corrente de enrolamento de fase de fechamento, eletricidade de enrolamento de 1 segunda fase, passo do rotor no sentido anti-horário (150). Pare abaixo, gire para a segunda fase dos pólos do estator. Etapa 3, o mesmo para a corrente do enrolamento da terceira fase, rotor no sentido anti-horário 150, também com parada na posição do pólo 3 da fase do estator. No próximo momento, a corrente do enrolamento da primeira fase e a posição do rotor no sentido anti-horário 15 pelo passo 3. Sob a primeira fase dos pólos do estator, retorne ao passo 1. O rotor gira no sentido anti-horário. Este tipo de motor de passo VR funciona. Se no sentido horário, a sequência de comutação é 1 fase, 3 fases, fase 2. Passo neste ponto, a partir do ângulo do passo do dente do rotor, um terço do passo do dente pelo ângulo do intervalo do número de fase, além de obter o torque de saída e o motor de ímã permanente, sua velocidade é diretamente proporcional ao quadrado da corrente de excitação.
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