Rotor ina karatasi ya chuma ya silicon au baa za umeme safi za chuma nk sumaku, uso wa rotor kwa muundo wa jino (hutolewa wakati alveolar katika mabadiliko ya upinzani wa sumaku ya mzunguko huitwa kutofautisha motor, inajulikana kama VR)。 Wakati coil ya sasa, nyuzi za stator, kuvutia meno ya rotor na kutoa torque. Na kivutio cha kudumu cha sumaku ya umeme ikilinganishwa na kuwatenga torque, aina ya torque VR hutoa tu torque. Hapa kuna muundo wa aina ya VR na kanuni ya kufanya kazi ya motor motor. Kielelezo 2. 22 Hapo juu, usambazaji wa sare kwenye stator ulifanya pole, kila pole ni 300, 900 (muda wa inafaa tatu) coil nne za vilima vya awamu. Meno ya rotor ya 8, wakati awamu moja ya sasa, pole ya stator inavutia meno ya rotor, hupata kiwango cha chini cha kusita kwa msimamo wa kupumzika. Hapa, kutoka hatua ya 1 hadi hatua ya 3 kuonyesha kanuni ya kazi. Hatua ya 1, kama mchoro wa coil ya awamu 1, sehemu ya 1 ya awamu ya stator, rotor inayovutiwa na awamu ya 1 ya miti ya stator, meno ya rotor kwa miti ya stator. Hatua ya 2, Kufunga Awamu ya sasa, 1 Awamu ya pili ya umeme inayozunguka, hatua ya kuhesabu rotor (150). Acha chini, zunguka kwa awamu ya pili ya miti ya stator. Hatua ya 3, sawa na awamu ya tatu ya vilima ya sasa, rotor counterclockwise 150, pia na nafasi ya stator ya nafasi ya nafasi ya 3. Wakati unaofuata, awamu ya kwanza inaweka nafasi ya sasa na ya rotor ya kuhesabu 15 kwa hatua ya 3. Chini ya awamu ya kwanza ya miti ya stator, rudi kwa hatua ya 1. Rotor inazunguka kwa hesabu. Aina hii ya motor ya gari ya VR inafanya kazi. Ikiwa saa kwa saa, mlolongo wa commutation ni awamu 1, awamu 3, awamu ya 2. Hatua katika hatua hii, kutoka kwa pembe ya lami ya jino la rotor, theluthi ya lami ya jino kwa angle ya muda wa awamu, kwa kuongeza torque ya pato na motor ya kudumu ya sumaku, kasi yake ni sawa na mraba wa sasa wa kusisimua. Bidhaa kuu: motor ya stepper, motor ya brashi, motor ya servo, gari inayopanda gari, motor ya kuvunja, motor ya mstari na aina zingine za mifano ya motor ya stepper, karibu kuuliza. Simu:
