Rota ina karatasi ya chuma ya silicon au paa za chuma safi za umeme n.k magnetizer, uso wa rota kwa muundo wa jino (Inayozalishwa wakati tundu la mapafu katika rota mabadiliko ya upinzani wa sumaku ya mzunguko huitwa injini ya kusitasita inayojulikana, inayojulikana kama VR). Wakati coil ya sasa ya stator, sumaku ya nguzo za stator, huvutia meno ya rota na kutoa torque, ili kuifanya isogee hatua. Na sumaku ya kudumu ya kivutio cha sumaku ikilinganishwa na kuwatenga torque, torque ya aina ya VR huvutia tu torque. Hapa kuna muundo wa aina ya VR na kanuni ya kazi ya motor stepper. Mchoro 2. 22 hapo juu, usambazaji sare kwenye stator ulifanya nguzo, kila nguzo ni 300, 900 (Muda wa nafasi tatu)Nne juu ya coil ya awamu ya vilima. Rotor meno ya 8, wakati awamu moja vilima sasa, stator pole kuvutia meno rotor, anapata kiwango cha chini pengo kusita kupumzika nafasi. Hapa, kutoka hatua ya 1 hadi hatua ya 3 ili kuonyesha kanuni ya kazi. Hatua ya 1, kama mchoro wa awamu ya 1 ya coil, sehemu ya 1 ya awamu ya uchochezi ya stator, rotor inayovutia awamu ya 1 ya nguzo za stator, meno ya rotor kwa nguzo za stator. Hatua ya 2, awamu ya kufunga vilima sasa, 1 awamu ya pili vilima umeme, rotor counterclockwise hatua (150). Acha chini, mzunguko hadi awamu ya pili ya miti ya stator. Hatua ya 3, sawa na awamu ya tatu vilima sasa, rotor counterclockwise 150, pia na stator awamu ya 3 pole kuacha nafasi. Wakati ujao, awamu ya kwanza vilima sasa na rotor nafasi kinyume saa 15 kwa hatua 3. Chini ya awamu ya kwanza ya miti ya stator, kurudi hatua 1. Rotor mzunguko kinyume saa. Aina hii ya VR stepper motor inafanya kazi. Ikiwa saa moja kwa moja, mlolongo wa mabadiliko ni awamu ya 1, awamu ya 3, awamu ya 2. Hatua katika hatua hii, kutoka kwa Angle ya lami ya jino la rotor, theluthi ya lami ya jino kwa Angle ya awamu ya nambari, pamoja na kupata torque ya pato na motor ya sumaku ya kudumu, kasi yake ni moja kwa moja sawia na mraba wa sasa ya kusisimua.
bidhaa kuu: motor stepper, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor na aina nyingine ya mifano ya stepper motor, karibu kuuliza. Simu:
