Los ingenieros de PLC deben dominar tres tipos de modos de control de servomotores.

El control de velocidad del servomotor y el control de par se realizan con control analógico, el control de posición se realiza a través del pulso para controlar. Qué modo de control UTILIZA específicamente de acuerdo con los requisitos del cliente y para seleccionar qué tipo de función de movimiento cumple.