Krmiljenje hitrosti servo motorja in krmiljenje navora poteka z analognim krmiljenjem, krmiljenje položaja je prek impulza za krmiljenje. Kateri poseben način UPORABLJA krmiljenje v skladu z zahtevami stranke in za izbiro vrste funkcije gibanja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.