Ang servo motor speed control at torque control ay ginagawa gamit ang analog control, ang position control ay sa pamamagitan ng pulse para makontrol. Anong partikular na GAMITIN ang control mode ayon sa mga kinakailangan ng customer at piliin ang matugunan kung anong uri ng function ng paggalaw.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.