सर्वो मोटर गति नियंत्रण और टॉर्क नियंत्रण एनालॉग नियंत्रण के साथ किया जाता है, स्थिति नियंत्रण नियंत्रण के लिए पल्स के माध्यम से होता है। ग्राहक की आवश्यकताओं के अनुसार कौन सा विशिष्ट उपयोग नियंत्रण मोड और किस प्रकार के आंदोलन फ़ंक्शन को पूरा करने के लिए चयन करना है।