সার্ভো মোটর স্পিড কন্ট্রোল এবং টর্ক কন্ট্রোল অ্যানালগ কন্ট্রোল দিয়ে করা হয়, পজিশন কন্ট্রোল পালস দিয়ে কন্ট্রোল করা হয়। গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী কোন নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ মোড ব্যবহার করে এবং কোন ধরনের আন্দোলন ফাংশন পূরণ করতে নির্বাচন করতে পারে।