Die vereistes van die motorbestuurder
(1) kan die stroomverhoging en die vermindering van die snelheid vinniger gee en die huidige golfvorm sover moontlik naby die reghoek maak. Sirkulasielus vir vrystelling tydens afsnydstroom, om die wikkeling aan die einde van die elektromotiewe krag van die toonbank te verminder, bespoedig die huidige verswakking.
(2) met hoë krag en doeltreffendheid.
Stapmotoraandrywers is om die beheerstelsel van die polssein te maak tot hoekverplasing van die trapmotor, met ander woorde, elkeen stuur 'n polsseinbeheerstelsel deur die aandrywing dat die trapmotor 'n trap wringkraghoek draai. Dit wil sê, stapmotorsnelheid is eweredig aan die frekwensie van die polssein. Die frekwensie van die beheerstappulssein kan dus akkuraat wees op die motorsnelheidsbeheer: beheer die aantal stappuls, kan akkurate posisionering op die motor wees.
