Тавигдах шаардлага - шаталсан моторын жолооч

Stepper моторын драйверд тавигдах шаардлага
(1) Одоогийн өсөлт, хурдыг хурдан бууруулж, гүйдлийн долгионы хэлбэрийг тэгш өнцөгт рүү аль болох ойртуулж чадна. Эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний төгсгөлд ороомгийг багасгахын тулд гүйдлийн уналтыг хурдасгахын тулд таслах гүйдлийн үед суллах эргэлтийн гогцоо.
(2) Өндөр хүч чадал, үр ашигтай.
Stepper моторын хөтчүүд нь импульсийн дохионы хяналтын системийг гишгүүрийн моторын өнцгийн шилжилт рүү шилжүүлэх, өөрөөр хэлбэл тус бүр нь импульсийн дохионы хяналтын системийг дамжуулж, хөтөчөөр дамжуулан гишгүүрийн моторыг алхам эргүүлэх моментийг өнцгөөр эргүүлэх болно. Өөрөөр хэлбэл, алхам моторын хурд нь импульсийн дохионы давтамжтай пропорциональ байна. Тиймээс хяналтын алхамын импульсийн дохионы давтамж нь моторын хурдны хяналт дээр үнэн зөв байж болно: алхамын импульсийн тоог хянах, мотор дээр зөв байрлалыг тогтоох боломжтой.