דרישות נהג מנוע צעד
(1) יכולות לספק עלייה נוכחית וירידה במהירות רבה יותר, והפכו את צורת הגל הנוכחית ככל האפשר קרוב למלבן. לולאת זרימה לשחרור במהלך זרם ניתוק, על מנת להפחית את הפיתול בקצות הכוח האלקטרומוטיבי הדלפק, מזרז את הנחתה הנוכחית.
(2) עם כוח גבוה ויעילות.
מנוע צעד נוהג, זה אמור להפוך את מערכת הבקרה של אות הדופק לעקירה זוויתית של מנוע צעד, במילים אחרות, כל אחת שולחת מערכת בקרת אות דופק, דרך הכונן תגרום למנוע המדרגה לסובב זווית מומנט שלב. כלומר, מהירות מנוע צעד היא פרופורציונאלית לתדר האות הדופק. אז תדר אות הדופק שלב הבקרה, יכול להיות מדויק בבקרת מהירות המנוע: שליטה על מספר הדופק שלב, יכול למיקום מדויק על המנוע.