na cheche ya commutation husababisha anuwai, lazima iwe katika sababu nyingi, kupata sababu kuu, inaweza kutekeleza kosa, kuboresha kurudi nyuma. Angalia sababu ya kuzorota kwa kuzorota. Kawaida ilisema hali ya kurudi nyuma hurekebisha kuangalia na marekebisho, hutumiwa kawaida katika njia ya matibabu ya ajali ya gari ya DC, kiwanda cha gari cha DC huko Dongguan, kanuni yake ni kama ifuatavyo.
Katika gari la DC iliwekwa katika operesheni au katika operesheni ya zamani, kurudi nyuma imekuwa kawaida, lakini katika mchakato wa operesheni ya baadaye, gari la Yuntai, polepole kuzorota au kuzorota ghafla, motor kabla ya kuzorota kuzorota, mawasiliano ya kuteleza, muundo wa gari na sehemu mbali mbali ni kawaida.
Katika mchakato wa gari inayoendesha, sehemu zingine za kufanya kazi zilibadilika, au mabadiliko ya mazingira, ambayo yaliharibu mawasiliano ya kuteleza, yalibadilisha hali ya kawaida ya kurudi nyuma, na kusababisha kuzorota kwa kurudi nyuma. Ikiwa juu ya mambo haya, ambayo yanaathiri commutator ya gari kufanya ukaguzi kamili na marekebisho, fanya yake inaweza kurejesha hali ya kawaida ya kawaida, kurudi nyuma kunaweza kurudi kawaida.
Mtihani wa kurudisha nyuma kwa kuhalalisha ni motor ya DC kwa kurudisha nyuma sababu ya ajali na njia za kusuluhisha, gari la Dongguan Eppo lisilopangwa (UAV), inajumuisha vitu vifuatavyo:
