1. Izbira napajalnika, krmilnik enosmernega motorja je izbran napajalnik enosmernega toka in izberite krmilnik motorja izmeničnega toka. 2. Različne strukture: enosmerni motorni krmilnik s komutatorjem in izmenični motorni krmilnik brez komutatorja. Krmilnik enosmernega motorja pri nizkonapetostnih zahtevah vezja, enosmerni napajalnik, priročen za prenašanje. 3. Prisotnost komutatorja: na splošno obstaja krmilnik za komutator enosmernega motorja, primež za krmilnik motorja izmeničnega toka. Krmilnik enosmernega motorja lahko uporablja komutator za spreminjanje smeri toka v tuljavi, tako da doseže napetost tuljave v isti smeri in učinek neprekinjenega vrtenja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.