1. Valg af strømforsyning, dc motor controller er valgt er en DC strømforsyning, og vælg AC power ac motor controller. 2. Af forskellig struktur: jævnstrømsmotorstyring med kommutator og vekselstrømsmotorstyring uden kommutator. DC-motorcontroller i lavspændingskrav til kredsløbet, DC-strømforsyning, praktisk at bære. 3. Tilstedeværelse af kommutator: generelt set er der controllere til DC motor kommutator, skruestik for AC motor controller. DC motorcontroller kan bruge kommutator til at ændre retningen af strømmen i spolen for at opnå spolespændingen i samme retning og effekten af kontinuerlig rotation.