1. Valg av strømforsyning, DC-motorkontroller er valgt er en likestrømforsyning, og velg AC-strøm AC-motorkontroller. 2. Av forskjellig struktur: DC-motorkontroller med en kommutator, og AC-motorkontroller uten kommutator. DC-motorkontroller i lavspenningskrav til kretsen, likestrømforsyning, praktisk å bære. 3. Tilstedeværelse av kommutator: generelt sett er det kontroller for DC motor kommutator, vice for AC motor kontroller. DC-motorkontroller kan bruke kommutator for å endre retningen til strømmen i spolen, for å oppnå spolespenningen i samme retning og effekten av kontinuerlig rotasjon.