1. Odabir napajanja, upravljač istosmjernog motora odabran je istosmjerni izvor napajanja, a odaberite upravljač izmjeničnog motora za izmjeničnu struju. 2. Različite strukture: regulator istosmjernog motora s komutatorom i regulator motora izmjenične struje bez komutatora. Kontroler istosmjernog motora u niskonaponskim zahtjevima strujnog kruga, istosmjerno napajanje, pogodno za nošenje. 3. Prisutnost komutatora: općenito govoreći, postoji kontroler za komutator istosmjernog motora, potpora za regulator motora izmjenične struje. Kontroler istosmjernog motora može koristiti komutator za promjenu smjera struje u zavojnici, kako bi se postigao napon zavojnice u istom smjeru i učinak kontinuirane rotacije.