1. Roghnú an tsoláthair cumhachta, roghnaítear rialtóir mótair dc le soláthar cumhachta dc, agus roghnaigh an rialtóir mótair AC. 2. As an struchtúr éagsúil: rialtóir mótair dc le cómhalartán, agus rialtóir mótair AC gan cómhalartán. Rialaitheoir mótair DC i gceanglas ísealvoltais an chuaird, soláthar cumhachta dc, áisiúil a iompar. 3. Láithreacht cómhalartán: go ginearálta, tá rialtóir le haghaidh cómhalartán mótair DC, vice do rialtóir mótair AC. Is féidir le rialtóir mótair DC cómhalartán a úsáid chun treo na srutha sa chorna a athrú, ionas go mbainfear amach an strus coil sa treo céanna agus an éifeacht a bhíonn ag rothlú leanúnach.