Krmilnik enosmernega motorja ima malo tresljajev, nizko raven hrupa, visoko varčevanje z energijo itd., torej, kakšne lastnosti ima siva litina in, naj vemo. Regulator motorja iz sive litine ima dobre lastnosti litja in dušilne lastnosti. Za nameščanje komponent gredi za namestitev in odstranitev, vzdolž osi izdelano vodoravno razcepno ohišje. Na škatli pokrov in okvir z vijačno povezavo pod v organsko celoto. Biti mora blizu luknje za ležaj, čim dlje od povezovalnega vijaka ležaja in ležišča ležaja poleg konveksne ploščadi, mora imeti dovolj strani zadrževalnika, da lahko namestite povezovalni vijak, in zagotoviti prostor za ključ, potreben za vijačni vijak. Da bi zagotovili zadostno togost telesa, plus podporno rebro v bližini luknje za ležaj. Da bi zagotovili stabilnost in na podlagi reduktorja hitrosti čim bolj zmanjšali obdelavo osnovne ravnine območja, osnova ohišja na splošno ne uporablja celotne ravnine.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.