Kontroler motora s istosmjernim zupčanikom ima malo vibracija, nisku razinu buke, veliku uštedu energije itd., pa, koje značajke ima sivo lijevano željezo i, da znamo. Regulator motora od sivog lijeva ima dobra svojstva lijevanja i svojstva prigušenja. Za potrebe osovinskih komponenti za ugradnju i uklanjanje, izrađeno duž osi horizontalno podijeljeno tijelo kutije. Na poklopcu kutije i okviru s vijčanim spojem ispod u organsku cjelinu. Trebao bi biti blizu rupe ležaja, što je dalje moguće od spojnog vijka ležaja i ležišta ležaja pored konveksne platforme, trebao bi imati dovoljno prostora za držanje, kako bi se postavio spojni vijak, i osigurao prostor za ključ potreban za vijak. Kako bi se osiguralo da tijelo ima dovoljno krutosti, plus potporno rebro u blizini otvora za ležaj. Kako bi se osigurala stabilnost i na temelju reduktora brzine što je više moguće kako bi se smanjila obrada osnovne ravnine područja, baza kućišta općenito ne koristi punu ravninu.